二战期间，盟军的船队在大西洋上屡遭德国潜艇袭击，大部分水手在运输船被击沉后葬身鱼腹，只有少数人得以生还。人们惊奇的发现生还者是那些心理素质较好，具有强烈团队合作精神的，而非那些身强力壮的水手。德国人科翰受此启发在1942年创办了Gordonstoun School ，训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧，明显提高了海员的生存率。战争结束后，体验式训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，对象由海员扩大到工商业人员、军人、学生等群体。训练目标也由单纯体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
